INVESTMENT PERSPECTIVE
投研视角
汽车转向系统的基本功能是提供转向力矩,可分为液压助力转向(HPS)、电子液压助力转向(EHPS)、电动助力转向(EPS)三类。
传统的HPS、EHPS带来的驾驶体验较差,主要通过放大司机传递的转向力或根据车速和转角的不同,提供转向助力。电动助力转向(EPS)则摒弃了液压转向泵,相比于传统的助力系统,EPS系统开发的核心在于电子,需具备计算助力大小、回正控制以及路面震颠抑制等功能,考验电子系统集成能力,相较于HPS和EHPS壁垒大大增加。
电动助力转向(EPS)核心部件 | 具体功能 |
传感器 | 接收方向盘转角信号、扭矩信号和车速信号等车辆状态信号 |
电子控制单元(ECU) | 根据接收的信号,计算需要施加的转向助力大小和方向 |
助力电机 | 输出转向助力,协助驾驶员完成转向操作 |
经过十年的发展与渗透,EPS目前渗透率基本见顶,但随着汽车的电动化和智能化,EPS产品将迎来进一步升级。
新能源车的自身车重较传统燃油车大幅提升,以奥迪为例,长续航的奥迪Q5纯电版整车重量达到了2.9吨,较燃油版2.2吨的车身重量提升超过30%。由于自重的提升,电动车必须搭载负载力更强的EPS系统,以提供更大的转向助力,但目前国内主流车型主要是搭载CEPS(占出货量的58%),未来升级空间较大。
EPS种类 | 特点 | 可提供的转向力 | 单套价格 |
CEPS(管柱式) | 结构紧凑,电动机助力的响应性好 | 5-8.5KN | 150$ |
PEPS(齿轮助力式) | 布置方便,助力较大 | 7-14KN | 275-375$ |
REPS(齿条助力式) | 可提供最大助力,布置方便 | 最高17KN | 400$ |
智能化是EPS升级的重要推动。对于EPS系统而言,自动驾驶带来的技术升级主要集中在软件层面,实现的功能主要包括车道保持、主动转向、自动泊车、拉动漂移补偿等,开发的侧重点在于软件层面,随着价值量的提升,产品毛利率也随之提升。
目前针对L3以上的自动驾驶,均需设置冗余(双电机+双控制器),避免在一套系统失效的情况下车辆失去控制,同时需要重新匹配算法,价值量较此前的系统提升至少1倍以上。
目前,特斯拉在Model3和Y上均配备了博世的全冗余PEPS系统,当开启自动辅助驾驶功能时第二个ECU便会启动,极氪001也配备了耐世特的全冗余REPS系统。
随着汽车电动化、智能化的渗透及发展,EPS系统的升级将带来产品价值量和毛利率的双升,行业的盈利能力将得到增强。